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9 月 18 日消息,进厂打工据每日经济新闻今天报道,宇树2025 世界储能大会今天在宁德开幕,科技其中宇树科技副总经理杜鑫峰在大会上发表演讲。副总峰机半岛bob综合登入

杜鑫峰表示,经理将旗景宇树科技的杜鑫电网等场机器人现在广泛应用于文娱表演方面,同时在工业巡检、器人切入电网、下产储能等场景有了一定应用,品已他们认为机器人除了在生活中提供情绪价值外,进厂打工更多就是宇树必一体育网页登录版官网“进厂打工”,未来宇树科技将解决一系列问题,科技让机器人进入繁重而重复的副总峰机复杂工作领域。

这其中的经理将旗景难点就在于如何“训练”机器人,与语言大模型的杜鑫电网等场数据获取方式不同,具身智能机器人的训练数据依赖机器人硬件与物理环境交互生成,而此前业界缺乏成熟的人形机器人载体,导致基础数据积累方面比较空白。

杜鑫峰透露,目前行业内主要有两种路径解决机器人数据采集问题,附上详情如下:

  • 通过人工遥控机器人完成抓取、移动等动作,借助真实环境采集数据样本,这种方法易于实现但效率很低

  • 通过算力在三维孪生环境批量生成训练场景,使用仿真环境训练,这种方法虽然效率很高,但高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精度

不过宇树科技的四足机器狗和人形机器人已经初步应用于储能与电网场景,其中机器狗可以自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等地形,它可以采集四条腿12 个电机的电流数据自行选择适合的步态,实现“全地形稳定行走”。

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(凤凰网宁波 风研、伸澜原)

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